Pétervásárai Kistérség Honlapja

A helységnév etimológiai megközelítésében egykoron erős vár állott Aszó völgyében. s ezek összetételéből adódott a név : VÁR az ASZÓ völgyében = VÁRASZÓ
A történeti legendák szerint a község szélén álló őrhegy tetején mindig egy őr állott, aki figyelte a közelgő támadásokat. A másik hegyen álló ember várta a szót, amit meghallván ő is továbadott. Így adták egymásnak a hírt, ha valaki közeledett. Innen a név eredete : várja a szót és ennek egybeolvasztásával formálódott VÁR(ja) A SZÓ(t)

A heves megye műemlékei antológia az alábbiak szerint ír Váraszóról :

Első okleveles említése 1280-1290 között történik Varaszo alakban. 1451-ben Warasow, 1459-ben Varazo néven említik. 1552-ben a török pusztítás folytán egy kis időre néptelenné válik, de 1556-ban ismét népes. Ettől kezdve a török időket elnéptelenedés nélkül vészeli át.

Köszégcímer alak 1777-ben : Két csoroszlya balról jobbra fekszik vízszintese, a felsőnek felfelé, az alsónak lefelé áll az éle és érinti a hullámos földet. Felirata a felső csoroszléya fölött : VARASOL